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解決方案

醫(yī)院智能機(jī)器人整體解決方案

無(wú)人駕駛清掃車(chē)整體解決方案

醫(yī)院智能機(jī)器人整體解決方案

醫(yī)院智能機(jī)器人整體解決方案通過(guò)軟硬件相結(jié)合的方式,使用智能配送機(jī)器人和智能感控機(jī)器人來(lái)替代人工。

完成智能配送和環(huán)境感控消殺等作業(yè)任務(wù),實(shí)現(xiàn)醫(yī)院在這部分場(chǎng)景中的無(wú)人化作業(yè)。

A1

B1

C2

E1

K1

無(wú)人駕駛清掃車(chē)整體解決方案

無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)整體解決方案以實(shí)現(xiàn)環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景中的無(wú)人化作業(yè)和智能環(huán)衛(wèi)管理為目標(biāo),配備了高精度定位導(dǎo)航系統(tǒng)與多重安全保護(hù)裝置。

后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度和任務(wù)規(guī)劃,實(shí)時(shí)反饋?zhàn)鳂I(yè)進(jìn)度和作業(yè)環(huán)境,無(wú)需人工駕駛即可實(shí)現(xiàn)封閉園區(qū)內(nèi)安全、高質(zhì)量的環(huán)衛(wèi)保潔管理。

S520

S320

S330

產(chǎn)品展示

核心技術(shù)

四大核心技術(shù),研發(fā)能力與技術(shù)水準(zhǔn)引領(lǐng)新標(biāo)準(zhǔn)

  • 運(yùn)動(dòng)底盤(pán)控制技術(shù)

    精確控制保證行走平穩(wěn)
    針對(duì)室內(nèi)外復(fù)雜地形及高動(dòng)態(tài)環(huán)境,對(duì)各類(lèi)底盤(pán)進(jìn)行精確運(yùn)動(dòng)建模,實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制
  • 動(dòng)態(tài)環(huán)境下的感知及避障技術(shù)

    保證行走安全,流暢避障
    在人機(jī)共融的室內(nèi)外環(huán)境中,采用激光與視覺(jué)等多種傳感器融合的感知方案,結(jié)合地圖生成局部語(yǔ)義地圖,用于避障及機(jī)器人動(dòng)作規(guī)劃。
  • 調(diào)度系統(tǒng)

    多機(jī)協(xié)作提升整體效率
    由于運(yùn)送線(xiàn)路錯(cuò)綜復(fù)雜,采用以電梯等關(guān)鍵資源為核心的樓宇智能優(yōu)化調(diào)度,提高多機(jī)器人配送效率。
  • 高精度定位技術(shù)

    提高定位定向精度
    在樓宇及小區(qū)等復(fù)雜多變的環(huán)境下,依據(jù)環(huán)境特點(diǎn)采用多種地圖特征混合的方式,實(shí)現(xiàn)連續(xù)的厘米級(jí)高精度定位。

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